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3、一动俱动原则
太极拳论讲“动无有不动”。太极拳将天地比作一个大字宙，人体为小宇宙，人为太极之体不可不动，这种动是在意识调控下的周身协调运动，包括内脏、体表、四肢百骸，所以太极拳运动要求在动作过程中，一动俱动，全身从思想到肢体以至各个部分，尽可能多的参与运动，而且是高度协调精细的运动，绝非局部动，或分开无序动，这点应在练习中不断体悟。一动俱动原则的掌握，重在找到人体运动的中心环节，并以它领导仓身各个关节运动，作到一动俱动。
4、节节贯串原则
这主要讲劲力的传递过程，拳论讲，“劲起于脚跟，主于腰间，形于手指，发于脊背“，“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指；由脚而腿而腰，总须完整一气”等等，这是要求全身节节松开，一松到底，节节贯串，周身一气，其中腰为主宰，腰是节节贯串的枢纽，相当于中转站，也是人体的最大关节所在部位，符合运动生物力学的大关节带动小关节原理，所以太极拳亦突出腰的主宰作用，强调源动于腰，一动百动的技术要求。
5、相随相合原则
相随，指的是太极拳中的一致性，如提膝挑掌，提膝与挑掌相系相吸，上下相随。相合，一方面是指外表的关节位置上的对应，如手与脚合，肘与膝合，肩与胯合:另方面是意想幼力的合，如手到、脚到、身到、劲到，产生合力，杨式的搂膝拗步就是要手的搂推，与身体松沉相合，一致完成。
6、阴阳相济原则
这是一个总则.太极离不开阴阳，拳中表现为上下、里外、大小、虚实、开合、刚柔、快慢等等的运动，有人称“太极，是由人体内在物质所产生的辩证运动;太极与拳，即内形与外形的辩证地统一结合。”所以说太极拳是一个身体的辩证运动，一方面要阴阳分开，一方面又阴中有阳，阳中又有阴，却又分不开，最终又是一个相济、渐变、换化、互补的关系，如“白鹤亮翅”，虽然上举手却身下沉，身下沉却头上领，手上举肘却下垂，拳论中讲的“左重”、“才有虚”、屈伸”、俯仰”无一不是阴阳的关系，总之，阴阳相济，阴阳分清，阴阳合一，万变不离阴阳之理。
总体特点
太极拳在技击上别具一格，特点鲜明。它要求以静制动，以柔克刚，避实就虚，借力发力，主张一切从客观出发，随人则活，由己则滞。“彼未动，己先动”，“后发先至”，将对手引进，使其失重落空，或者分散转移对方力量
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